自動RGVカート
製品紹介
自動RGVカートは、全工程無人運転を実現するレール式インテリジェント搬送装置です。その核心的なポジショニングは「完全自動化、経路適応性、マルチシナリオ連携」です。従来のRGVの半自動制御特性とは異なり、倉庫や作業場などのシナリオにおける無人搬送、精密ドッキング、インテリジェントスケジューリングに重点を置いています。物流と生産プロセスのクローズドループを実現し、運用自動化レベルを向上させるためのコア補助装置です。完全自律型ナビゲーションおよびスケジューリングシステムと高精度トラック位置決めモジュールを搭載し、プリセットされたトラックと動的経路計画技術に基づいて、自動始動、自動運転、自動障害物回避、自動ドッキング、自動荷降ろしを含む全工程無人運転を実現します。パレット、ターンオーバーボックス、部品などの物品を手動介入なしでポイントツーポイントで搬送でき、フラットトラックやクライミングトラックなど、さまざまなトラックタイプに対応しています。高層スタッカー、4方向シャトル車両、インテリジェントソーター、生産ラインとシームレスに連携し、「無人搬送＋インテリジェントドッキング＋プロセス閉ループ」の自動物流システムを構築できます。自動RGVカートは、一体型密閉構造設計を採用し、安定した動作、迅速な応答、高い耐障害性を備えています。WMS、WCS、MESインテリジェント管理システム、RFID認識技術と連携でき、インテリジェントワークショップ、立体倉庫、電子機器工場、製薬工場、宅配便仕分けセンターなどのシナリオで幅広く使用されています。無人搬送、精密なドッキング、効率的なスケジューリングのバランスが取れており、人件費削減と作業標準化レベルの向上に最適な機器です。
主な仕様
| アイテム | 仕様（完全自動化カスタマイズ） |
| 機器の種類 | 自動運転式RGVカート（平坦軌道／登坂軌道はオプション） |
| ナビゲーションおよびスケジューリング方法 | トラック位置決め＋自律型スケジューリングシステム（完全自動化、位置決め精度±1mm） |
| 定格荷重 | 300kg～2000kg（パレット、ターンオーバーボックス、部品、その他の商品に適しています） |
| 移動速度 | 0.5～2.5m/s（無段階速度調整、動作状況に自動適応） |
| 持久力 | 連続動作時間：8～16時間（リチウムイオン電池／鉛蓄電池選択可能、自動充電対応） |
| 体格 | 長さ800～1500mm、幅600～1000mm、高さ300～500mm（ご要望に応じてカスタマイズ可能） |
| トラック適応 | シングルトラック／ダブルトラック選択可能、トラック幅50～100mm、平坦地および登坂（15°以下）に適しています。 |
| 専用機能 | 全工程無人搬送、自動障害物回避、自動ドッキング、インテリジェントスケジューリング、自動障害報告 |
機能的特徴
1. 全工程無人運転、自律スケジューリングシステムとトラック位置決め技術を搭載し、手動制御は不要で、始動、走行、障害物回避、ドッキング、荷降ろしなどの全工程を自動的に完了できるため、人件費を大幅に削減し、作業の標準化レベルを向上させます。
2.高精度トラック位置決めとドッキング。トラック位置決めと視覚補助位置決めの二重保証を採用し、位置決め精度は±1mmに達し、棚、生産ライン、仕分け機などの機器と正確にドッキングでき、商品のずれやドッキングエラーを回避し、搬送の信頼性を向上させます。
3. 経路適応性とインテリジェントなスケジューリングにより、動的な経路計画をサポートし、作業タスクと機器の状態に応じて走行経路を自動的に調整して混雑を回避し、複数のカートを調整してスケジュールすることで、秩序ある作業を実現し、全体的な搬送効率を向上させます。
4.複数の機器をシームレスに連携させ、高層スタッカー、4方向シャトル車両、インテリジェントソーター、生産ラインと深く連携し、「倉庫アクセス - 無人搬送 - 生産/仕分けドッキング」の全プロセス閉ループを実現し、物流と生産の分断点を解消します。
5. 赤外線障害物回避、緊急ブレーキ、軌道制限、落下防止などの複数の保護装置を備え、障害物を自動的に回避し、突発的な故障に対応して、人員、設備、および物品の安全を確保します。
6. 多様なシナリオに柔軟に対応し、平坦路や登坂路などの様々なタイプのトラックと互換性があり、パレット、ターンオーバーボックス、部品などの多様な仕様の商品に対応でき、大規模な現場改造なしに、作業場、倉庫、仕分けなどのシナリオで無人搬送のニーズを実現できます。
技術的な利点
1.最先端の完全自動制御技術、自律スケジューリングシステムと軌道位置決めモジュールの深い統合、迅速な応答と高い耐障害性により、全工程の無人運転を実現でき、従来のRGVの半自動制御とは異なり、運用効率を大幅に向上させます。
2. トラック位置決めと視覚補助位置決めを組み合わせることで、より高精度な位置決めが可能になり、強力な耐干渉性を備え、作業場の粉塵や光の変化などの複雑な環境にも適応でき、位置決め誤差は±1mm以内に制御され、ドッキングと搬送の精度が保証されます。
3.高度なインテリジェントスケジューリングアルゴリズムは、複数車両協調スケジューリングアルゴリズムを搭載しており、複数のRGVカートの秩序ある運行と経路最適化を実現し、線路の混雑を回避し、全体的な輸送効率を向上させ、大規模な無人運行シナリオに適応できます。
4.安定性と耐久性に優れた構造設計、一体型密閉ボディ、優れた防水・防塵性能、複雑な作業場や倉庫環境への適応性、安定した動作、低い故障率、低い運用・保守コスト、長い耐用年数。
5.強力なシステム統合により、WMS、WCS、MESなどのインテリジェント管理システムとシームレスに接続でき、操作タスクの自動割り当て、機器の状態のリアルタイム監視、自動障害報告を実現し、全体的な管理とスケジューリングを容易にします。
6.柔軟なカスタマイズ適応性により、トラックの種類、積載量、運用シナリオに応じて車体サイズ、耐荷重、機能モジュールをカスタマイズ設計でき、さまざまな業界の無人搬送ニーズに完璧に対応し、従来のRGVよりもはるかに優れた適応性を備えています。