Desiree AGVハンドリングロボット
動作原理
AGVロボットは、高度なナビゲーション技術とインテリジェントな制御システムにより、車両の自動保管と自動取り出しを実現します。
1. 精密なナビゲーションレーザー、視覚、または磁気ストリップナビゲーション技術を使用して、駐車場内の最適な経路を自律的に計画します。
2. インテリジェントスケジューリング中央指令システムは、複数のロボットの動作を調整し、混雑を回避して全体的な効率を向上させます。
3.自動処理ロボットは車両の下に正確に潜り込み、櫛状の歯、タイヤクランプ、ホイールクランプなどの機構を用いて車両を掴み、運搬し、駐車する。
4. 常時監視高精度センサーがロボットの状態をリアルタイムで監視し、搬送プロセスの安全性と安定性を確保します。
製品の特徴
● スペース利用率の最大化コンパクトなスペース向けに設計されており、インテリジェントなスケジュール管理機能により駐車スペースの効率を最大限に高めるため、都市再生プロジェクトや高密度建築物に最適です。
●高精度インテリジェント制御最先端の航法、測位、制御技術を統合し、複雑なアルゴリズムによってミリメートルレベルの測位精度を実現するとともに、地面の平坦性、耐荷重能力、安定性に関する厳しい要件を満たしている。
● 自律最適化機能自己学習機能と意思決定機能を備え、駐車場内の交通状況に基づいて経路を動的に最適化し、遠隔監視と管理をサポートすることで、運用とメンテナンスを容易にします。
● 多層構造の安全保護: 包括的なセンサーが周囲の環境をリアルタイムで監視し、車両や障害物を積極的に回避することで、安全で信頼性の高い駐車プロセスを保証します。
● 高効率と高信頼性成熟した駆動・制御技術により、長期にわたる安定運転が保証され、メンテナンスコストが削減されます。
主要製品パラメータ（参考）
| パラメータ項目 | 参照仕様 |
| 最大積載量 | 2,500～3,500kg |
| 移動速度 | 0.8～1.5m/s |
| 位置決め精度 | ± 5 mm |
| ナビゲーション方法 | レーザーSLAM／ビジュアル／磁気ストリップ |
| ドライブモード | サーボモーター駆動 |
| コミュニケーション | Wi-Fi / 産業用イーサネット |
| 動作温度 | -10℃～+45℃ |
| 保護等級 | IP54 |
カスタマイズ機能
Deshengliは、お客様の駐車場の具体的な状況や要件に基づいた、詳細なカスタマイズサービスを提供します。
● 構造のカスタマイズ車両の種類、ベイの寸法、設置場所の制約に合わせて、さまざまなサイズ、積載能力、把持機構（櫛型、タイヤクランプ型、ホイールクランプ型など）を備えたロボットをカスタマイズできます。
● ナビゲーションのカスタマイズ複雑な環境下でも安定した動作を確保するため、駐車場のレイアウトに基づいて最適なナビゲーションソリューション（レーザー、視覚、磁気ストリップ）を選択します。
● システム統合Deshengli社製またはサードパーティ製のスマートパーキング管理システム、エレベーター、入退出制御システム、その他の機器とシームレスに統合し、ターンキーソリューションを提供します。
● シナリオ適応病院、空港、商業施設、住宅地など、さまざまなアプリケーションシナリオに合わせて、スケジューリングアルゴリズムとヒューマンマシンインターフェースを最適化する。
Desiree AGVハンドリングロボットは、インテリジェントなテクノロジーで駐車体験を再定義し、駐車場施設にこれまでにない効率性とスペース価値をもたらします。